孔府旧藏的明代服饰为什么能完整地躲过清初的暴力政策？
我想可能是因为所在地的关系吧，孔府毕竟作为儒家思想的一个象征地，而清朝在入关后，一开始是和所有改朝换代的新统治者一样，实行各种政策争取大多数百姓的人心，到了清朝自然就是争取汉族人的人心了。所以就不可能在开国初期就做出暴力政策。主要政策就是：1为明崇祯帝发丧，令官民服丧三日。2明官吏降附者，各予升级，仍令视事。3税费除正额外，一切加派进行废除。4礼俗衣冠暂用明制。
而过了2年后，清***才突变，开始强制推行一些民族压迫政策。那时候也应该是清统治已稍微稳定，如果他们动了汉族的精神圣地，也许会带来巨大的反弹，反而影响其统治。并且在清入关后，中原地区先后存在四股主要反清势力，那时候恐怕清***已有点自顾不暇了，这才使得孔府的一些旧藏可以保存下来吧。
以上为个人推测，给你一点参考吧，不过历史上的东西很多是分析不清楚的，即便是当时的人也不一定能清楚。
明代皇帝、太子和宗亲的服饰除了礼服外，还规定日常服饰吗？
历史上大部分时期的官定服装制度（包括明代），一般都会规定各种礼服一直到“常服”这部分。但常服是“常朝视事”等场合使用的服装，相当于现在的工作制服，而不是“日常服装”的意思。
就比如明代，从洪武元年诏定冠服制度开始，皇帝服装除了规定冕服、皮弁服、武弁服等外，也特别参照唐代旧制制定了由折上巾（翼善冠）、圆领袍、带、靴组成的“常服” “其常服，则乌纱折角向上巾，盘领窄袖袍，束带间用金玉琥珀透犀”。
明宣宗常服像
此外在日常比较随意场合所使用的服装，通常都不会在制度中正式呈现，而是随着实际生活流行来操作和变化，往往和民间款式差不多，相对随意，可以归入“便服”的范畴。包括了交领的直身和道袍，游乐、出猎时还会穿着曳撒、罩甲等。比如最近在国博全卷展出的明宪宗《元宵行乐图》,以及故宫收藏的诸多行乐图里，我们就可以看到皇帝穿着各色曳撒赏玩和进行各种体育活动。
这个可以写成一篇论文了，简单的说，由于理学的原因，明朝在社会生活的方方面面都进行了严格的礼制规定。在皇室的服饰方面，也突出显示上下尊卑，皇帝的常服上可以用龙，诸王就不可以，皇帝用明黄色，诸王就不可以违例使用。我们在电视上看到的明朝皇帝穿的肩扛日月图案的龙袍实际上就是明朝皇帝的常服，真正的礼服是从三皇五帝时代流传下来的冕服，包括冕冠、玄衣、白罗大带、素纱中单、赤舃等等，衣服上还绣有十二纹章，此外还有绶带等等佩饰，很繁琐，一般都是在登基、祭天等隆重的场合使用，日常都是使用常服。在常服之外，明朝皇帝还喜欢穿道袍，在当时道袍是明朝人居家时穿的外衣，上至王公下到平民都喜欢这种衣服，主要是宽松肥大方便。
